род. 23.02.1923 в дер. Морозовка Наровчатского р-на Пензенской обл. в семье рабочего.
Русский. Член КПСС с 1944.
Окончил начальную школу. Работал наборщиком типографии в с. Усть-Кокса Горно-Алтайской автономной обл. В Советской Армии с дек. 1941.
На фронте в Великую Отечественную войну с июня 1942.
Начальник радиостанции 676-го артиллерийского полка (232-я стрелковая дивизия, 38-я армия, Воронежский фронт) рядовой Харитошкин в наступательных боях обеспечивал постоянную надежную связь с подразделениями полка и командованием дивизии. При форсировании Днепра в ночь на 4.10.1943 в р-не с.Лютеж (Вышгородский р-н Киевской обл.) переправился в числе первых, развернул станцию и установил связь с НП полка. Отразил огнем из автомата попытки врага уничтожить радиостанцию.
Звание Героя Советского Союза присвоено 10.01.1944.
В 1947 окончил Ленинградское военное училище связи, в 1955 — КУОС. С 1967 капитан запаса Харитошкин живет в Ростове-на-Дону. Работает помощник директора школы №80 по хозяйственной части.
Награжден орденом Ленина, медалями.
В с.Наровчат (Пензенская обл.) в честь Героя установлен обелиск.

Лит.:
Боевая слава Алтая. 3-е изд., испр. и доп. Барнаул.1978. / стр.275;
Боевая слава Горного Алтая. Горно-Алтайск, 1984. / стр.108—111;
Кузнецов И.И., Джога И.М. Золотые Звезды Алтая. Барнаул, 1982. / стр.267.