род. в 1905 в г.Чернигов в семье служащего.
Еврей. Член КПСС с 1939.
Окончил среднюю школу. Работал товароведом в г.Слоним Гроднененской обл. БССР. В Советской Армии с июня 1941. Окончил курсы политработников.
На фронте в Великую Отечественную войну с авг. 1941.
Парторг батальона 229-го гвардейского стрелкового полка (72-я гвардейская стрелковая дивизия, 7-я гвардейская армия, Степной фронт) гвардии лейтенант Юдашкин отличился при форсировании Днепра в р-не с.Бородаевка (Верхнеднепровский р-н Днепропетровской обл.).
В ночь на 25.9.1943 в составе десантного отряда на подручных средствах под огнем противника переправился через Днепр. Заменил раненого командира отряда. Умело организовал прорыв десантников в с.Бородаевка и отражение контратак противника.
Погиб 26.9.1943.
Звание Героя Советского Союза присвоено 26.10.1943 посмертно.
Похоронен в с.Правобережное Верхнеднепровского р-на.

Лит.:
Церковный М.Ф., Шиганов А.Д., Юрьев Б.Ф. Героев подвиги бессмертны. 2-е изд. Киев, 1982. / стр.341—343.