род. 1.10.1918 в с. Большая Рельня ныне Лысогорского р-на Саратовской обл. в семье крестьянина.
Русский. Член КПСС с 1944.
Окончил школу ФЗУ при цементном заводе в г.Вольск. В Советской Армии с 1937. Окончил Батайское авиационное училище летчиков.
На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.
Командир звена 150-го гвардейского истребительного авиационного полка (13-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 3-й гвардейский истребительный авиационный корпус, 5-я воздушная армия, 2-й Украинский фронт) гвардии старший лейтенант Шаменков совершил 128 боевых вылетов, в 29 воздушных боях сбил 15 самолетов противника.
Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.1946.
После войны продолжал службу в ВВС. В 1948 окончил Высшие летно-тактические курсы. С 1958 полковник Шаменков — в запасе. Жил в Рязани. До 1979 работал в проектной организации.
Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 ст., 2 орденами Красной Звезды, медалями.
Умер 15.02.1980.

Лит.:
Андреев С.А. Совершенное ими бессмертно. М., 1976. / стр.301;
Румянцев Н.М. Люди легендарного подвига.Саратов, 1968. / стр.550—551.