род. 4.12.1920 в с.Шаровка ныне Белебеевского р-на Башкирской АССР в семье крестьянина.
Украинец. Член КПСС с 1944.
Окончил 9 классов и педагогические курсы в 1938 в г.Белебей. Работал учителем в дер.Анненково (Белебеевский р-н). В Советской Армии с 1940. Окончил Владивостокское истребительно-противотанковое артиллерийское училище в 1943. С этого же времени в действующей армии.
Командир батареи 282-го гвардейского истребительно-противотанкового артиллерийского полка (3-я гвардейская отдельная истребительно-противотанковая артиллерийская бригада, 5-я ударная армия, 1-й Белорусский фронт) гвардии капитан Тарасенко отличился в боях 16—25.4.1945 при прорыве вражеской обороны в р-не населенного пункта Лечин (15 км юго-восточнее г.Врицен, ГДР), на подступах к Берлину и в городе. Артиллеристы под его командованием нанесли противнику значительный урон в боевой технике и живой силе. Был ранен, но остался в строю.
Звание Героя Советского Союза присвоено 31.5.1945.
После войны служил во внутренних войсках, затем в Советской Армии. С 1956 майор Тарасенко — в запасе. Живет в Рязани. До 1976 работал инженером-диспетчером на радиозаводе.
Награжден орденом Ленина, Красного Знамени, Александра Невского, Отечественной войны 1 ст., медалями.

Лит.:
Славные сыны Башкирии. Уфа, 1968, кн.3. / стр.244—249;
Солдаты славы не искали. М., 1970. / стр.182—188.