род. 6.8.1920 в дер. Лапка-Памаш ныне Сернурского р-на Марийской АССР в семье крестьянина.
Мариец. Член КПСС с 1943.
Окончил 6 классов, курсы трактористов. Работал в МТС. В Советской Армии с 1940.
На фронте в Великую Отечественную войну с окт. 1941. Окончил курсы младших лейтенантов в 1944.
Комсорг батальона 997-го стрелкового полка (263-я стрелковая дивизия, 43-я армия, 3-й Белорусский фронт) младший лейтенант Яналов в бою за г.Кенигсберг (Калининград) 6.4.1945 первым поднялся в атаку и ворвался во вражескую траншею, увлекая за собой бойцов батальона. Забросал гранатами опорный пункт противника, огнем из автомата уничтожил расчеты 2 вражеских пулеметов.
В этих боях погиб.
Звание Героя Советского Союза присвоено 19.4.1945 посмертно.
Награжден орденом Ленина.
Похоронен в Калининграде в братской могиле. Его имя носят улицы в Калининграде, Йошкар-Оле, в с.Сернур. В селе установлены бюст Героя и мемориальная доска.

Лит.:
Наши Герои. 2-е изд., доп. и перераб. Йошкар-Ола, 1985. / стр.349—358;
Павловский О.П. Достоин бессмертия... 2-е изд., доп. Калининград, 1985. / стр.222—228;
Рассказы о фронтовых комсоргах. М., 1982. / стр.53—55;
Рощин И.И., Белодед А.В. Золотые Звезды комсоргов. М., 1977. / стр.174—175.