род. 14.10.1921 в дер. Ордовка ныне Руднянского р-на Смоленской обл. в семье крестьянина.
Русский. Член КПСС с 1942.
Окончил 9 классов. Работал на кожзаводе на ст.Гусино. В Советской Армии с 1940.
На фронте в Великую Отечественную войну с июня 1942. В 1943 окончил бронетанковую офицерскую школу и КУОС.
Командир взвода 110-й танковой бригады (18-й танковый корпус, 2-й Украинский фронт) старший лейтенант Щербаков в авг. 1944, выйдя со своим взводом к р.Прут в р-не г.Хуши (Румыния), перерезал путь отхода большой колонне противника. Было уничтожено значительное количество живой силы и техники врага.
12.10.1944 в р-не г.Пюшпек-Ладань (Венгрия) взвод Щербаков, вступив в бой с 10 танками противника, подбил 4 из них.
Звание Героя Советского Союза присвоено 24.3.1945.
С 1947 капитан Щербаков — в запасе. Живёт в Смоленске. Работал председателем промартели, оператором на мясокомбинате.
Награжден орденом Ленина, 2 орденами Отечественной войны 1 ст., орденом Красной Звезды, медалями.
Имя Героя носит пионерская дружина Гусинской средней школы.

Лит.:
Воробьев М.В., Титов В.Е., Храпченков А. К. Смоляне — Герои Советского Союза. 3-е изд., доп. М., 1982. / стр.598—600.