род. 28.02.1921 в с.Фешки ныне Золочевского р-на Харьковской обл. в семье крестьянина.
Украинец. Член КПСС с 1958.
Окончил школу ветфельдшеров в г.Изюм. Работал по специальности в родном селе. В Советской Армии с 1940.
Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.
Командир орудия 31-го гвардейского артиллерийского полка (12-я гвардейская стрелковая дивизия, 61-я армия, 1-й Белорусский фронт) гвардии старший сержант Яровой при форсировании 17.4.1945 р.Одер в р-не населенного пункта Ной-Глитцен (севернее г.Врицен, ГДР) первым переправил на самодельном плоту орудие, боеприпасы и лошадей на левый берег. Когда в бою на плацдарме его орудие было разбито, подбил САУ противника трофейным фаустпатроном.
Звание Героя Советского Союза присвоено 31.5.1945.
После войны продолжал службу в армии. С 1975 прапорщик Яровой — в запасе. Живёт в Харькове, работал в органах МВД.
Награжден орденом Ленина, 2 орденами Отечественной войны 1 ст., орденом Отечественной войны 2 ст., Красной Звезды, медалями.

Лит.:
Подвиги во имя Отчизны. 2-е изд., перераб., доп. Харьков, 1985. / стр.699—701.